這種做法逐漸成為表達尊重的方式，並且在美國早期的歷史中，有時涉及到拆除帽子。
到1820年，動議被修改為觸摸帽子，從那以後它成為今天使用的手禮。
在英國歷史上，19世紀初，冷流後衛修改了英國軍禮禮帽的習俗。 他們被指示在他們經過時向他們拍手並鞠躬。 其他團很快就採用了這種方式，因為經常拆卸和更換的帽子上的磨損和撕裂是一個非常令人關注的問題。 到了19世紀中葉，禮炮已經進一步發展，手掌開到了前方，從那時起，情況就一直如此。
然而，大多數歷史學家認為，美國的軍事行動受到英國海軍更多的影響。 海軍敬禮不同於“開放式手”英國軍隊敬禮，因為手掌朝下朝向肩部。 這可以追溯到帆船的時代，當時使用焦油和瀝青來密封海水中的木材。
為了保護他們的雙手，軍官戴著白色手套，被認為最不莊重的是在禮炮中出現一隻骯髒的手掌，因此手被轉過了90度。
何時敬禮
敬禮是一種禮貌的交流，初級成員總是首先敬禮。 當返回或渲染個人敬禮時，頭部和眼睛轉向顏色或敬禮的人。
在隊伍中時，除非另有指示，否則將保持注意力的位置。
穿著制服的軍人必須在見面時表示敬禮，並確認那些有權（按等級）敬禮的人，除非是不恰當或不切實際的（在公共交通工具如飛機和公共汽車，在劇院內等公共場所或駕車時一輛車）。
有禮的人
敬禮也呈現
- 當美國國歌，“對顏色”，“冰雹對首席”或國外國歌被播放。
- 在戶外露出國色。
- 在禮儀場合（例如指揮變更和軍事遊行）。
- 在起立和撤退儀式上，在升旗或降旗時。
- 在榮譽的聲音中。
- 當效忠於美國國旗的誓言正在戶外朗誦時。
- 翻轉隊形的控制權時。
- 呈現報告時。
敬禮時不需要時
- 在室內，除了向警官報告或作為警衛值班時。
- 處理一名囚犯。
- 敬禮顯然是不合適的。 在這些情況下，只有問候交換。 （例如：雙手攜帶物品，或者如此佔用以致行禮不可行的人，不需要向高級人員致敬或向下屬致敬）。
- 無論是老人還是下屬都穿便服 （在這種情況下，敬禮並不合適，但不是必需的）。
- 同級軍官相互通過（在這種情況下，敬禮並不合適，但不是必需的。）
判刑包括懲罰性放棄的囚犯失去了敬禮的權利。 所有其他囚犯，不論監護權或職等如何，都應遵守規定的敬禮，除非在武裝警衛的情況下。
任何承認需要敬禮或需要返回人的軍人可隨時隨地這樣做。
室內報告
當向其辦公室的一名軍官報告時，軍方成員將他的頭飾取下，敲門，並在接到要求時進入。 私人瓊斯先生報導說， 他（主席）（爵士）說，他在辦公桌的兩個步驟內接近，停下，致敬和報告。“ 敬禮一直持續到報告完成並且官員致敬。 當事務完成時，會員致敬，舉行敬禮，直到退回，執行適當的面對動作，然後離開。
當在室內用胳膊報告時，程序是一樣的，只是頭盔沒有被移走，並且成員為他裝備的武器規定了禮儀。
“在武器下”的表述意味著用吊索或皮套在你的手中攜帶武器。
向一名士官報告時，程序是一樣的，除了不交換敬禮。
戶外報告
在戶外報導時，軍事人員迅速向軍官移動，從軍官，致敬和報告（如在室內時）約三步。 當該成員被該官員解僱時，再次交換敬禮。 如果在胳膊下，該成員以規定的敬禮方式攜帶武器。
車輛敬禮人員
在公務車輛上敬禮的官員（按等級單獨確認或識別車牌和旗幟）被認為是適當的禮節。
駕駛或乘坐私人車輛的人員不需要緻禮，除非門衛向所有車輛中的認可人員致敬，除非他們的職責使得禮儀不切實際。 當軍事人員是行駛中的車輛的司機時，他們不會發起敬禮。
其他致敬
在形成。 除非是在指揮，演出，檔案管理系統，否則編隊人員不會敬禮或返回敬禮。 負責人向全體隊員致敬並表示敬意。 不屬於較大陣型的組織或分隊的指揮官通過在敬禮之前使組織或分隊受到關注而向更高等級的軍官致敬。 在戰場或模擬戰場的場上，組織或支隊不受關注。 當一名軍官講話時，一名安逸或安靜的人會受到注意。
不在形成。 關於一名幹事的做法，第一個注意到該干事的人呼籲一些不在組織的人注意，所有人都急切地註意和敬禮。 這一行動應在距離警官約6步或最近的接近點採取。 參加比賽的個人和工作細節的成員不要表示敬意。 負責工作細節的個人，如果不積極參與，則致敬並承認禮貌的全部細節。 一名官員靠近路旁的單位不會注意到; 然而，如果該官員對個人（或群體）發表講話，則個人（或群體）會注意並保持關注（除非另有規定），直至談話終止，此時個人（或群體）向該官員致敬。
戶外。 無論何時何地，美國國歌，“彩色”，“雷維爾”或“向首領致敬”在第一個音符上播放時，所有穿制服而不在陣型中的下崗人員都要面對國旗（或音樂，如果旗幟不在視線中），站在註意處，並提供規定的禮炮，禮炮的位置一直保持到音樂的最後一個音符響起，不穿制服的軍人將站在Attention（取下頭飾，如果任何，用右手），並將右手放在心臟上。
運動中的車輛停下來。 乘坐轎車或摩托車的人下馬敬禮。 其他類型的軍用車輛和公共汽車的乘客仍留在車內，並留意; 每輛車的負責人卸下並呈現手禮。 坦克和裝甲車指揮官從車輛上敬禮。
在室內。 當國歌在室內演奏時，軍官和士兵站在註意處，面對音樂或國旗（如果有的話）。
敬禮的顏色
國旗和組織旗幟掛在配備有尖頂的旗桿上，被稱為顏色。 軍事人員通過一個裝有無色國色的軍隊編隊，在六步的距離敬禮，並舉行致敬，直到他們超過它六步。 同樣，當無色的彩色經過時，他們會在距離它六步的地方敬禮，並持守禮炮，直到它超過它們六步。
注意：個人攜帶的小旗子，例如游行中的平民觀眾攜帶的小旗子不會受到敬禮。 用右手拿著任何物品或用嘴裡的香煙，雪茄或煙斗敬禮是不恰當的。
揭開
軍官和被囚禁的武裝人員只有在發現時才會發現
- 坐入法庭或董事會成員（或出席）。
- 進入神聖的禮拜場所。
- 出席正式招待會。
人員在室內取出頭飾。 當在戶外時，軍事頭飾不會被移除，或者作為一種稱呼形式提出。 在適當的情況下，平民可以代替去除頭飾敬禮。
在登上海軍艦艇時致敬
當軍事人員（任何軍種）登上美國海軍時，無論是作為個人還是作為單位領導人，他們都會根據海軍程序向其致敬。
登上 海軍艦艇時 ，在到達舷梯頂端時，面向國旗並敬禮。 在完成這個敬禮之後，向正站在舷梯四分之一甲板上的甲板的官員致敬。 甲板的官員可以是委託人員， 授權人員或小型官員 （徵募）。 向行政官員致敬時，請求登機許可， “先生（或Ma'am），請求允許登船。” 甲板的官員將返回敬禮。
離開船舶時，按照相反的順序提出同樣的敬禮，並要求准許離開， “先生”（或Ma'am），請求允許上岸。“