離港程序是為管理和保護離開障礙物和地形的交通而創建的儀表飛行程序。 儀器離場程序分為兩種類型：障礙離場程序（ODP）和標準儀器離場程序（SID）。 ODP為飛行員在儀表飛行計劃中起飛提供障礙通行證，SID旨在協調從終端環境到飛行途中階段的過渡，同時確保障礙物和地形的清除。
每個有進場程序的機場都必須進行評估，以確定是否需要進行障礙離場程序。 為了評估，FAA使用了一套標準，這些標準是基於“在DER高程上方至少35英尺處越過跑道出發端（DER）的飛行員，在進行初始轉彎之前爬升到DER高標高400英尺處，並保持每英尺200英尺的最小爬升梯度（FPNM）。“
障礙離境程序
ODP旨在幫助IFR飛行員在從跑道爬升到指定或公佈的航路高度的同時避開障礙物和地形。 ODP通常以文字表達，但偶爾以圖形形式表達。 在熟悉的運輸部門圖表中，ODP出現在美國終端程序中，在白話中稱為“方法牌”。文本ODP可在終端程序的C部分（IFR起飛最低限度和離場程序）中找到並根據特定機場的進近圖找到製圖的障礙物DP。
空中交通管制員沒有指定障礙離場程序。 相反，飛行員應該根據需要尋找並飛行。 除非納入IFR許可，否則ODP的遵守不是強制性的，但是明智的。
標準儀器出發
標準儀表出發（SID）由ATC分配，在繁忙的機場可以找到。
SID有助於簡化從終端機場環境到飛行途中階段的過渡，並且合規性有助於ATC管理交通流量。 SID設計時考慮到了障礙物清除以及噪音消減，但主要用於通過有效管理交通流量來減少駕駛員和管制員之間的工作負荷和無線電通話。 它們以圖表形式繪製，並可在終端程序手冊中的方法板上找到。 SID通常包括過渡路線，這些路線使從出發地到航路或航線無縫連接成為可能。
在雷達環境中，雷達SID很常見，其中控制器為航路修復提供雷達矢量。 它們通常包括特定於起飛跑道的初始課程和第二階段，即轉換到開始飛行路線的修復。 這些SID通常包括各種出發方向的出發頻率。
標準儀器離場通常具有強制爬升梯度和導航能力。 在接受空中交通管制的SID之前，飛行員應該了解他們的飛機爬升性能和導航能力（或缺乏）。
RNAV出發
隨著GPS和ADS-B的使用變得越來越普遍，區域導航（RNAV）偏離正變得越來越普遍。 RNAV航路將允許裝備適當的RNAV飛機飛行更有效的航向，因為這些飛機不一定需要依靠傳統的導航手段，例如VOR 。 RNAV離場的過程可以根據曲線航向進行定制，以避開空域，避免噪音的人口區域或其他機場。 作為FAA國家空域重新設計項目的一部分，RNAV離場目前正在開發中，並且應該允許更有效的空中運輸，因為飛行員通常能夠直飛航線。
資料來源：美國聯邦航空局儀器程序手冊